幻想系的格林斯拉姆大陆

米鲁安王国的边界，有着一座已经因为魔族的侵略而变成魔族领地的村庄，而作为魔人和人族奴隶生下的亚克在某一天恢复了自己前世的记忆。而这些恢复了前世记忆的人，被人们称作勇者。经历了一系列事件之后，他和自己同母异父的妹妹菲米一起踏上了攻略迷宫，获得技能，最后击败魔王的冒险。