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孙悟空，又名孙行者，自号齐天大圣，书中又称心猿、金公，是东胜神洲傲来国花果山灵石孕育迸裂见风而成之石猴。在花果山水帘洞占山为王三五百载。后历经八九载，跋山涉水，在西牛贺洲灵台方寸山斜月三星洞拜菩提老祖为师，习得七十二变化之本领。使用的兵器是从龙宫得到的天河定底神针铁，即如意金箍棒。在书中暗指金属性。此后，孙悟空大闹天宫，自封为齐天大圣，被如来佛祖（释迦牟尼佛）压制于五指山下，无法行动。此间，自创《九转金身》法诀。五百年后唐僧西天取经，路过五行山，揭去符咒，才救下孙悟空。孙悟空感激涕零，经观音菩萨点拨，拜唐僧为师，起浑名孙行者，同往西天取经。取经路上，孙悟空为唐僧讨来混元丹助他修炼！后来被观音发现，以考验为名，停止他们西游之路。而后带着四人重归花果，他们的人生正式开始。五人最后也达到了令人仰望的高度。
唐三藏，小说的唐僧是虚构的人物，与历史上的真实人物玄奘是有区别的。小说的唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉长老投胎，为纯正的木属性。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在化身寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧。手执由观世音菩萨所赠的九环锡杖、紫金钵盂，身披锦斓袈裟。最后跟随孙悟空回到花果山开创事业，融仙佛之法，自悟《仙佛真容》，达到令人仰望的高度！
猪八戒，又名猪刚鬣、法名猪悟能，原为天庭中的天蓬元帅，因调戏嫦娥，被罚下人间，被吴刚所害，错投了猪胎，长成了猪脸人身的形状，从此以猪为姓，初起名猪刚鬣。由音菩萨摩受戒，起法名悟能。在高老庄招娶得民女，后被孙悟空降伏，由唐僧取名猪八戒。猪八戒的兵器是九耙全名上宝沁金钯。猪八戒只会地煞的三十六种变化。回花果山之后不久前世今生经历回归记忆，自此，他努力修炼，成就无上高度。
沙和尚，法名沙悟净，书中又将沙和尚称为“沙僧”。原为天庭中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，以沙为姓。在书中暗指土属性。由音菩摩受戒，起法名悟。后被唐僧师徒收服，起浑名沙和尚。使用的兵器是降妖宝杖。在观音的迷雾大阵中初露锋芒，与猪八戒、唐僧、龙马共入轮回血池，才知前世是实力强大的一代魔神，为……
白龙马，西海龙王敖闰的第三太子，姓敖名烈，因纵火烧了龙宫殿上的明珠，犯下大罪被处死罪，后被观世音菩萨救下，命其在蛇盘山等待唐僧西天取经，后误食唐僧坐骑白马。在书中暗指水属性。被唐僧收服后，锯角退鳞，幻化为其跨下白马代替原先坐骑去西天取经。回花果山后得前世宝典《傲龙惊天录》之后努力修炼。有专用武器，初次出是不持武器以形和悟空战斗，奎木狼战斗是得奎木狼宝刀，再持刀作。因佩服孙悟空，后以枪为武器。
鸿钧：来历神秘，被尊为众圣之师，拥有毁天灭地之能。行踪飘乎不定，就连三清想找他也很难。
四大神猴：
第一是灵明石猴，通变化，识天时，知地利，移星换斗，孙悟空。
第二是赤尻马猴，晓阴阳，会人事，善出入，避死延生，长住梅山，名叫袁洪。
第三是通臂猿猴，拿日月，缩千山，辩休咎，乾坤摩弄，名为无支祈。
第四是六耳猕猴，善聆音，能察理，知前后，万物皆明。
佛门众人概况：
如来佛祖/释迦牟尼：佛教创始人，法力深不可测。
燃灯古佛：最老的佛，连如来也要称他为古佛，神秘莫测。
观世音菩萨：与唐僧关系很近，如来几乎让她代理唐僧西行的一应事宜，但她却在唐僧修炼之后阻止他的西行之路。
文殊菩萨、普贤菩萨、阿难、伽叶、灵吉菩萨、东来佛祖即弥勒佛、毗蓝婆菩萨、地藏王菩萨（座下谛听可听万事万物）
道教神仙：
李耳，太上老君，实力深不可测，平时丝毫不露，直到……
元始天尊：李耳的师弟，同样拥有深不可测的实力，门下众多，封神之战以他的弟子为首。
菩提祖师：孙悟空的第一个师父，一身修为堪比三清。
镇元大仙：地仙之祖，袖里乾坤可容万物，神秘莫测。
东华帝君：神秘莫测，实力与身份成正比。
嫦娥：人称广寒仙子，猪八戒的梦中情人，天庭第一美女，等到后来才知……
阎王：阎王要你三更死，谁敢留你到五更。但他绝对是一个悲剧人物。
玉帝、西王母/王母娘娘、二郎神（杨戬）哪吒三太子、太白金星、李靖/托塔李天王、雷公、电母、四大天王：增长天王、持宝天王、多闻天王、与广目天王。
四海龙王：东海龙王敖广、南海龙王敖钦、西海龙王敖闰、北海龙王敖顺
四大部洲：东胜神洲、西牛贺洲、南瞻部洲、北钜芦洲
八大妖王：
宁成妖：两界山妖王，以人身化妖，千古第一妖王。其实力隐藏很深，就连他身边也少有人知道他的实力。
九灵元圣：九曲盘桓洞洞主，实力可谓超强，孙悟空初回花果山时的实力差甚远。要是跟他单打独斗，一招被擒。
牛魔王：积雷山摩云洞洞主，孙悟空的结拜兄弟，武器为混铁棍。
倪风，本体为金翅大鹏雕，与佛祖关系非同一般，拥有阴阳二气瓶。
百眼魔君：黄花观蜈蚣精，身有百眼，金光伤人。
青牛大王：驻扎在金兜山金兜洞，为太上老君座下青牛，偷出太上老君的金刚琢和点钢枪。
蜘蛛精：盘丝山盘丝洞洞主，身上始终盘丝缠绕。别人碰她立即被身上盘丝黏住，脱手不得，除非法力超强，否则只有任她宰割。
蝎王：毒敌山琵琶洞洞主，原为雷音寺蝎子精，浑身是毒，以其倒马毒为最，就连如来都不敢轻易沾上。
七妖结义:
大哥牛魔王自称平天大圣
二哥蛟魔王自称复海大圣
三哥鹏魔王自称混天大圣
四哥狮驼王自称移山大圣
五哥猕猴王自称通风大圣
六哥禺狨王自称驱神大圣
老七自然是齐天大圣孙悟空