悟空得了金箍棒，声势更是浩大，四洲之地皆闻其名。悟空又爱四处游玩戏耍，因此也结识了几位也修得大神通的妖王，分别是上古蚩尤遗族后裔、一身修为堪比金仙的牛魔王；西海深处修行数万年，一身神通深浅不知的蛟魔王；上古神物鲲鹏后裔、金仙修为的鹏魔王；赤眼金身修行万年的狮魔王；可听天下之音、观六界之事的猕猴王；可吸万里云烟的犭禺狨王；加上悟空正好七个，其中倒有三个是猴子。这七个妖王每日饮酒作乐、谈宝论武，过的好不快活，今日去牛魔王处，明日到蛟魔王处，几个妖王洞府虽相距甚远，但几个妖王神通广大，万里之遥只当平常。
这一日，悟空请几个妖王饮宴，久过三巡、菜过五味，悟空与几个妖王都喝得酩酊大醉，宴罢，几个妖王告辞而去。悟空便躺在洞中睡下。不久，突感洞口传来一阵阵淡淡阴气，悟空双眼圆睁，朝洞口看去，却是空空如也，什么都没有，可那阴森之感去更强了些。悟空皱了皱眉头，暗中运起空明仙决，空气一阵波动，眼前似剥去一层屏障，两个身罩黑袍、手持黑锁链的怪人正缓缓走进洞中。却是学艺时书中曾提到过的阴司鬼差。
悟空大感好奇，不知他们要抓谁，便装作不知，继续躺着。
那两个鬼差走到醉倒的四将身旁，其中一个鬼差将手中锁链挥出，将四将中那最老的锁住，手一拉，那猴子的魂魄便被铁索拉了出来。那魂魄茫然无觉，呆呆的随那鬼差向外走去。悟空心中不喜，自己的猴子猴孙当自己的面被锁了回去，自己岂不好没面子，便想要将那魂魄抢下，转念一想，另有主意，暗运牵引仙决，悄悄附于那猴子魂魄上，隐去身形，悄悄的跟了过去。
出了洞府，那两个鬼差丝毫未察有人跟随，未锁人的鬼差举起一个铁牌，空间一阵波动，周围空间转换，竟到了一个阴沉幽暗的所在，四周阵阵阴风吹动，到处可闻鬼哭之声，其声凄厉无比。
两个鬼差继续向前，来到一个巨大的城池前面，城门之上有一块巨大的铁牌，三个古朴的大字篆刻于上：幽冥界。却是地府到了。
着地府也是一处奇妙所在，但与天宫、灵山不同，乃是天地初开就存在的一处所在。此处有一天生神器，名为‘六道轮回盘’，专司三界众生轮回转世之职，又有无数鬼差专司缉拿阳寿已尽之人。原本是无人管理的，却在无数年后在阴司纯阴之气中生出一个天生神灵，自号：六道真君。这六道真君生于阴司，天生便可操纵那六道轮回盘，行那赏善罚恶这举，又凭天大法力开辟出十八层地狱，用于惩罚生前大恶之人，由鬼差看管；数万年前诸神远行，那六道真君也随诸神一起离去，离去之前，设下十殿，在那鬼差之中选了十个善于管理的，名为十殿阎罗，分别为：秦广王、楚江王、宋帝王、仵官王、阎罗王、平等王、泰山王、都市王、卞城王、转轮王，各管一殿。这十殿阎罗精于管理，虽修行数万年，却无多大神通。炼气士们设立天庭之后，便俯首称臣，以下属自居。为方便管理，不断从人间挑选忠直之士为判官，协助管理地府。
幽冥界内，有六道真君设下的禁制，悟空来到此处，却是再也无法隐去身形，立刻被鬼差发现。众鬼差见悟空一身仙灵之气，知是道行精深的高明道人，当下一边将悟空迎了进去，询问来历，一边派人禀与阎王知道。
十殿阎罗听闻有上仙驾临，齐来相见。
悟空见了十殿阎王，也不多言，佯怒道：“老孙乃花果山水帘洞美猴王。阎王，我与你地府向无恩怨，为何却派人拿我猴子猴孙。”众阎王不敢得罪悟空，赔笑道：“上仙想是不知，这地府专司轮回之事，三界众生除那修得大神通、不生不灭之人，皆有寿算，阳寿一尽，自有鬼差缉拿，重新轮回，乃是天意，想来上仙那猴子猴孙乃是阳寿已尽，却不是有意得罪上仙。”悟空自然知道此事，只是此番前来却是有为而来，当下故意装作不知，道：“哦？却有此事？有何凭证？”秦广王道：“有生死簿为证。”“拿来我看。”秦广王无法，只得带悟空到殿中，取生死簿给悟空看。
进了大殿，只见大殿之中，一个巨轮的正缓缓转动，轮上分十部，乃合九幽十类之数。轮上雕刻各种法阵，样式端庄古朴，转动之中道道银光飘动，正是六道轮回盘。看着这也不知存在了多少岁月的神物，悟空一股崇敬之意油然而生。
正感慨时，秦广王取了猴属之簿给悟空细查。那生死簿也不知道是什么东西所造，若软异常。悟空翻开一看，见天下猴类尽在其中，寿算一一列明，那刚被拘拿的猴子正是阳寿已尽。悟空也不多说，金箍棒突然出现在后，手一挥，将生死簿扔向空中，金箍棒猛然挥出，猛击向生死簿，只见一道白光闪过，点点白光消散于空中。悟空竟将生死簿击毁。十殿阎罗目瞪口呆，茫然不知所以。
悟空哈哈大笑。原来悟空眼见自己的猴子猴孙不断阳寿耗尽，重入轮回，有心助猴子猴孙摆脱轮回，无奈修行艰难，若靠修炼摆脱轮回也不知道要耗去多少岁月。便起了毁生死簿之心，只是事关重大，一直犹豫不决，这次见四将也脱不了轮回，当下下定决心下地府毁生死簿。
生死簿一毁，十殿阎罗大怒，也不管实力差距，一声令下，众鬼差一拥而上，攻向悟空，悟空大愿得成，心中一阵轻松，便起了玩闹之心，金箍棒一扫，等时一片鬼差倒飞了出去，悟空也不忙走，东踢一脚，西扫一棒，直闹得地府几乎翻了过来。玩了一阵，悟空道：“多谢阎王招待，不必送，不必送。”大笑之间，翻身回阳间去了。
十殿阎罗只气得浑身发抖，只恨当年六道真君远行之时将所修炼的法器全部带走，弄得如今地府实力低下，人人可欺。若有一件法器在手，也不致有如今这等颜面扫地之事发生。心中恼怒，却又毫无办法，当下先由阎罗王到十八层地狱外禀明地藏王菩萨，又写明奏章，打算向天庭奏明，请天庭派人擒拿悟空，以雪耻辱。