在1930年代由于日本的航空开发技术能力有了巨大提高，已经具备开发国际一流作战飞机的能力，日本陆军在1930年代初期决定再次开发可以从t起飞轰炸菲律宾的轰炸机，并向三菱公司递交了任务书，该机开发比较顺利，1936年10月18日试飞，当时属于性能先进的轰炸机，一直生产到1944年9月才停产。

97式重爆1937年参加日中战争，1939年参加偌门坎战斗，发挥了很大威力，太平洋战争爆发时性能已经落后，但初期由于0战的有效护航，这97式轰炸机竟也能发挥很大威力，战争中后期随着0战与1式战斗机护航作用的衰落，继续用于轰炸任务在战场上难以生存，只好做为运输机使用。

该机最后一次作战是1945年5月24日，7架ki21从日本本土出发，运载自突击队飞往冲绳，其中5架被美军击落，2架在冲绳读谷(yontan)机场迫降，12名突击队队员炸毁了机场上7架美军飞机，击伤26架，炸毁一个储有7万加仑汽油的燃料库。

飞机资料（97式重爆击机1型乙[ki21－1乙]）

翼面积：69.60m2

自重：4，691kg

最大重量：7，492kg

最大航速：432km／h（高度4，000m）

续航距离：2，500km

上升限度：8，600m

螺旋桨：3叶螺旋桨

发动机：标称1080马力中岛97改（ha8改）风冷14缸复列星型发动机x2

乘员：7名

武装：7.7mm机枪x5航空炸1000kg

总生产数：2054架

主要型号

ki21：试制原型机

1型甲（ki21－1甲）：搭载97式（标称950hp）发动机，自卫武器为7.7mm机枪x3

1型乙（ki21－1乙）：一型甲的自卫武器以及装甲强化型，发动机功率提升

1型丙（ki21－1丙）：与二型相同的机体但继续使用一型的发动机

2型甲（ki21－2甲）：搭载100式（标称1450hp）发动机，主翼改造增加了携油量

2型乙（ki21－2乙）：最后的轰炸型号，一部份自卫机枪改为13mm机枪

2型丙（ki21－2丙）：电波警戒机

运输机型（mc21）：被改造成运输机的97重爆\');