下军将：韩厥（下军佐智罃留守监国，下军由韩厥全权负责。）

新军将：郤犨新军佐：郤至

楚国：

统领：楚共王

中军：司马子反

左军：令尹子重

右军：右尹子革

郑国：

郑国国君成公亲率郑军，协同楚国作战。

晋军渡过黄河，楚军未至，士燮又对栾书提议退兵。栾书没有同意。待到楚军赶来，双方在鄢陵对峙时，士燮再次提出，不能跟楚军交战。栾书仍然没有同意。

双方都不避让，战争一触即发。

这次战役出现了充满戏剧性的一幕，值得单独勾画出来，敲黑板提醒注意。

晋国贤人伯宗的儿子伯州犁，逃往楚国后，在楚共王身边听用。此役，他以太宰的身份服侍楚王左右，负责观察敌情，及时提出应对策略。

楚国若敖氏被庄王一手剿灭后，发动变乱引发族灭的令尹斗椒的儿子逃往晋国。他叫苗贲皇，此刻在晋厉公身边听命。此役，作为厉公的高参，他侍立一旁，提供应对楚国的战术。

有这两位在侧，这场战役真正做到了“知己知彼”。熟悉敌情的人就在身旁，随问随答，方便顺手。

双方遭遇后，晋国的援军还未到来，楚王下令，提前发起进攻，以求速战速决。

楚军的意图暴露后，晋军迅速做出反应。

苗贲皇了解楚军，楚国的精锐集中在中军。于是，他提议，派少量精兵攻击楚国左右两军，集中优势兵力攻打中军。

晋厉公采纳了苗贲皇的建议。晋军中军实力最强，厉公下令，从中军抽调若干精锐，分为左右两路。两路分别绕道两侧，向楚军发起进攻。先攻击楚军的左、右军，待他们溃散后，欲往中路集中时，再调大兵增援，全力猛攻。

作为楚王的观察使，晋军的兵力调配，伯州犁看得很清楚。他知道，晋军前来必是要攻击楚国左右两军。于是，他建议楚王，对晋军被削弱的中军发起进攻。楚共王也采纳了他的建议，派出最强大的中军，攻打晋国的中军。

双方作战意图已大白于天下，剩下就是真刀真枪凭本事的比拼。楚军遭遇晋军的激烈还击，渐渐落了下风。晋国大夫魏锜用箭射伤楚共王的眼睛。楚王受伤，中军全力护主，无暇顾及被晋军攻击的左右两翼。

战前，楚王曾反对用箭取胜。此时眼睛受伤，一怒之下也顾不得其他，速速召来神箭手养由基，给他两支箭，要他替自己报仇。结果，养由基不负期望，一箭就射中魏锜的颈项，魏锜当场毙命。养由基携另一支箭向楚共王复命。

战斗并未因楚王受伤而停止。从清晨到日暮，两军打得难分难舍。晋军损失一员将领，楚国公子筏被俘，楚王被射瞎一只眼睛。楚军连连后撤，郑国也接连受到挫败。郑成公差点被俘。在郑将唐苟的掩护下，郑成公仓惶逃命，唐苟却战死沙场。

回顾这一日的战绩，晋军占据上风，楚军暂时落败。然而，战役还未结束，胜负难定。

双方决定歇息一晚，明日再战。