近战攻击类：打击类
狼牙棒
一种极简单的打击或投掷武器，远古时代即用于装备步兵和骑兵。通常用坚木制成，长1.2米左右，头部比握把处粗2－4倍。粗端有的外包金属，有的嵌入尖刃石或钉入粗大的钉子。重量可达12公斤。南美洲、澳洲、非洲及大洋洲诸部落也使用几种骨制或石制的狼牙棒类武器。
一般认为回旋飞镖即是从投掷狼牙棒发展而来，在古埃及、澳洲诸部落、南印度、东南亚及墨西哥用于战斗和狩猎。
短锤矛
狼牙锤的一种。在短杆一端装有用金属叶片（盾片）制成的小头。十六至十七世纪的短锤矛长约50厘米，带有直径14厘米的铁头，上有14个叶片。也作为首领或军事长官的权力象征。
尖锤
一种装在手柄上、头部磨尖的金属锤。常作为首领功勋标志。
短柄流星锤
古代打击武器。形为一根短棍，一端用皮带或铁环系着重物（石块、铁锤或特制的多棱铸铁块），另一端有绳套或系带套在手上。许多东方国家都使用过这种武器。
六翅杖
古俄罗斯的打击冷兵器，又是一种权杖。杖头装有金属板，形如翅，数量从四个到八个不等。盛行于十五至十七世纪。翅上饰有模压花纹、贵重金属和宝石的六翅杖也是军事长官权力的象征。
滚木
用于防卫堡垒、高地时，从高处投放或滚放的长粗圆木。
近战攻击类：其它类
战斧
用于投掷和劈杀，北美印弟安人经常采用。最初的战斧是磨利的木把石斧，后出现铜、铁战斧。
长柄斧
最古老的劈杀武器之一。通常为半月形宽刃，斧背装在长杆（柯）上。有时斧背带钩，步兵用于把骑兵钩下马。早在青铜时代就已出现。平均尺寸为：斧刃长20至30厘米，连斧背宽13至18厘米，柄长80至100厘米。十六世纪被戟（西欧）和钺（俄国）代替。
钺
古代斧类武器。刃宽阔（40－100厘米），呈半月形，装有两米多长的柄。十五至十七世纪俄国用钺装备步兵时，用皮带背在肩上。十八世纪，钺和戟是宫廷卫士和岗哨的仪仗武器。
戟
形状似矛，顶端装有一柄战斧或长柄斧。十四至十六世纪，戟作为许多欧洲国家的步兵武器。一直沿用到十八世纪。
藤鞭
长而柔韧的植物或皮革细条，也有用纤维绞入金属丝制成。通常用于体罚，极其残酷，常令受罚者死亡。
远程攻击类：弓弩类
弓
自太古时代就已出现，几乎所有种族和民族都曾使用过。简易的弓是一条弯成拱形的木杆，两端用弦系紧。优良的弓，基架外边用腱筋、里面用角质薄片加固，木基架各部分牢固胶合，在坚固程度和射程上远胜简易弓。弓弦常用大牲畜的腱筋、窄的鞣皮条、鬃毛和植物纤维搓成。有效射程可达200米以上。
箭
用于弓、弩、机弩和某些投射机发射。通常由箭杆、箭镞、箭翼和箭鼻组成。箭杆长60－120厘米，粗0.5－1.2厘米，材料为各种直纹木材、芦苇或竹子。箭翼位于尾端，通常由大鸟羽毛、树叶制成，用于保持箭飞行的稳定，有两羽、三羽、四羽等。箭镞形状各异：最古老的是叶状镞；若敌军披甲，常用窄镞、三棱或四棱镞；敌军无防护时或狩猎时用菱形镞、叶状镞、双钩镞等；射马或狩猎时用宽刃镞或分叉镞代替尖头镞。箭鼻（箭杆尾端搭弦的装置）用骨或角制成，用接榫固定。
弓箭
骑兵手射武器的成套装备。出现于五至六世纪，十至十九世纪在蒙古族和突厥族中非常盛行。通常包括弓、弓囊、箭和箭筒以及箭筒套（护套）。挂在武装带或专用腰带上，弓囊在左，箭筒在右。弓囊和箭筒一般由皮革或山羊皮制成，也有木料、竹子的，后来用金属制作。饰有花纹或金属牌。有的箭筒按箭的数量分为几格，大箭筒还有放鞭子、短柄流星锤等的明兜。护套罩在箭筒上，防止箭受潮。
箭筒
形状似矛，顶端装有一柄战斧或长柄斧。十四至十六世纪，戟作为许多欧洲国家的步兵武器。一直沿用到十八世纪。
弩
又称十字弓。古俄罗斯称之为自射器。发射箭或石头等。通常由大弯度木制托架（机架）、拉弦装置（蹬环或带曲柄的绞轮）、控弦和放弦装置。弩比弓射程更远（普通弩发射短箭可达150步），准确度更高，但造价昂贵，制作复杂。
弩分作战用和狩猎用两类，作战用又分轻重两种。轻弩是一种嵌入木槽、带托架的弓，上弦用跳蹬（脚踏铁环）拉紧，使用极简单的装置发射。重弩本体是带轮的特制床架，装以钢弓和用牛筋或绳制的粗弦，用摇柄齿轮装置拉弦。使用摇柄是弩的巨大进步。十二至十四世纪的重弩需要50人才能拉开。在西欧，弩始于十一世纪末。十七世纪被火器取代。
狩猎用弩经常把一根经过伪装的细绳横拦在野兽出没的道路上，野兽碰到绳子，机弩即被触发。
远程攻击类：投射类
手抛投石带
广泛用于古代世界（埃及、希腊、罗马等国）和中世纪各国。由兽皮、毛或植物纤维做成带状，中间部分宽，一端有环扣，套在投石手的手上或木柄上（长鞭投弹带）。弹丸放在中央的宽部，通常为鹅卵石、金属球。投石手同时握住两端，在头顶不断旋转加力，然后松开无环扣的一端。有效杀伤距离150米，介于投矛和弓箭之间。投石手通常带有十发以上的弹丸。投石带有多种形式，澳洲、非洲、大洋洲诸部落一直使用到二十世纪初叶。
弩炮
古代投射武器。利用纤维（筋头、肠、鬃毛、绳索等）的弹力发射，用以摧毁要塞城墙、杀伤要塞守卫者。一直沿用到五世纪末期。弩炮可投射石弹（重可达30公斤）、重箭，或是外包铁皮的圆木（长达3.5米）、装有燃烧物（树脂、油类等）的大桶等。射程可达400至800米，发射重箭时达1000米。由数人操作，每次射击准备时间需要15分钟到1小时。
弹射器
借助扭绞的纤维绳发射的投掷器。伯罗奔尼撒战争（公元前431至404年）期间首次出现于锡腊库扎，在古希腊和罗马的战争中围攻要塞时使用过。从公元前四世纪起，轻便型弹射器也用于野战。
弹射器的构造为：在坚固的木架上固定一束扭绞绳（皮带、鬃绳等），投掷杠杆下端插入绳内，上端有装弹碗。装弹时把绳绞紧，杠杆被绞车几乎拉成水平。投射时，杠杆被松开，迅速向前弹出，被前面的横梁所阻，投射物则飞出。与弩炮的平射不同，弹射器是沿弯曲弹道发射。
弹射器可投掷石块、金属弹、圆木、重箭、燃烧桶或瓶罐、动物尸体等。150－480公斤重的石块射程为250－400米，重箭或30公斤重的石块射程可达850米。在欧洲，到十四至十五世纪，弹射器曾与火炮同时使用。
抛石机
与弹射器不同，抛石机是利用重锤的重力发射。出现于中世纪初期，使用至十五世纪，主要用于围攻和防守要塞。抛石机的机架两支柱间有固定横轴，上有与轴垂直的杠杆，可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物，长臂末端有弹袋（类似投石带的套子）用于装弹。发射时，用绞车把长臂向后拉至几乎水平，突然放开，石袋即迅速升起。当短臂重锤完全落下时，投射物从弹袋中沿约45度角飞出。30公斤的石弹射程约140－210米，100公斤的石弹射程约40－70米。